PARK, Kwang Hun,박광훈,LEE, Dong Chan,이동찬,LEE, Ki Hong,이기홍,LEE, Kyung Hwan,이경환
申请号：
KRKR2013/000845
公开号：
WO2013/119001A1
申请日:
2013.02.01
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
The present invention relates to a walking training apparatus. The walking training apparatus includes: a treadmill providing a bottom surface to allow a user who is training to walk to do so in a stationary position a user counterweight unit including a counterweight, a wire, and a harness jacket, wherein the user counterweight unit lifts the users body upward in order to reduce the load from the users weight a joint motion robot worn on one lower leg of the walker, wherein the joint motion robot is constituted by a hip-joint motion part, a knee-joint motion part, and an ankle-joint motion part a joint motion robot support part supporting and coupled to the joint motion robot to reduce the load of the weight of the joint motion robot, wherein the joint motion robot support includes a horizontal movable part and a vertical movable part for moving the joint motion robot and a control unit linked with at least one of the treadmill, the user counterweight unit, the joint motion robot, and the joint motion robot support in order to generate a customized control signal according to the user and to transmit the signal.La présente invention concerne un appareil dentraînement à la marche. Lappareil dentraînement à la marche comprend : un tapis roulant procurant une surface inférieure pour permettre à un utilisateur qui sentraîne à marcher de le faire en position fixe une unité de contrepoids utilisateur comprenant un contrepoids, un câble, et une chemise harnais, dans laquelle lunité de contrepoids utilisateur soulève le corps de lutilisateur vers le haut afin de réduire la charge occasionnée par le poids de lutilisateur un robot de mouvement des articulations fixé sur une jambe du marcheur, ce robot de mouvement des articulations étant constitué dune partie mouvement de larticulation de la hanche, dune partie mouvement de larticulation du genou et dune partie mouvement darticulation de la cheville une pièce de support du robot de mouvement des articulations supportant e
