A movable vehicle / trailer combination (11, 12) consists of (a) a vehicle with its own energy supply that contains one or more ground-engaging elements (13, 14, 16, 17) and a steering mechanism around at least one of the ground-engaging elements ( 13, 14) to cause changes in a direction of movement of the vehicle (11)； and (b) a trailer (12) being towed behind the vehicle (11) as the vehicle (11) moves forward, which is pivotally connected to the vehicle (11). The combination (11, 12) includes one or more forward-effective sensors (27) for sensing / detecting one or more objects and / or man-made items and / or conditions / conditions located in front of the vehicle (11) ； (d) one or more laterally effective sensors (29) for sensing / detecting one or more objects and / or man-made objects and / or conditions that, when detected / sensed, are located laterally of the vehicle (11) and / or the trailer (12)； and (e) ensuring that the control and / or processing device operates depending on at least one output signal from the one or more laterally effective sensors (29) to account for the presence of one or more objects and / or by humans items made and / or states / conditions that were detected / scanned by the one or more laterally effective sensors (29).Een beweegbare voertuig/aanhangwagen-combinatie (11, 12) bestaat uit (a) een voertuig met eigen energievoorziening dat één of meerdere grondrakende elementen (13, 14, 16, 17) bevat en een stuurmechanisme om ten minste één van de grondrakende elementen (13, 14) te sturen om veranderingen in een bewegingsrichting van het voertuig (11) te bewerkstelligen； en (b) een aanhangwagen (12) die achter het voertuig (11) gesleept wordt wanneer het voertuig (11) voorwaarts beweegt, die scharnierbaar verbonden is met het voertuig (11). De combinatie (11, 12) bevat één of meer voorwaarts effectieve sensoren (27) voor het aftasten/detecteren van één of meer voorwerpen en/of door de mens gemaakte zaken en/of toestanden/omstandighed
