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用于运行医学机器人设备的方法以及医学机器人设备
- 专利权人:
- 西门子保健有限责任公司
- 发明人:
- P.梅维斯,M.维茨
- 申请号：
- CN201611095307.X
- 公开号：
- CN106914893B
- 申请日:
- 2016.01.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及用于运行医学机器人设备的方法以及医学机器人设备。尤其涉及一种具有由可移动的部件构成的运动链的医学机器人设备,运动链在其端部上具有端部执行器,并且该设备具有至少一个力或力矩传感器用于检测在运动链上的至少一个力或力矩值,以及该设备具有控制设备,其设计用于控制运动链,并且设备具有机械的附加部件,所述附加部件直接固定在端部执行器或可移动的部件之一上,因此设备外部的力或者设备外部的力矩能够通过附加部件传递至端部执行器或者可移动的部件上,控制设备设计用于基于至少一个检测的力或力矩值确定设备外部的力或者设备外部的力矩,和根据确定的设备外部的力或者设备外部的力矩控制运动链,提高医学机器人设备的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
