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基于双蜗杆的双极坐标四自由度并联机器人
- 专利权人:
- 昆山市工业技术研究院有限责任公司
- 发明人:
- 唐粲,李超,王峰,程胜,张建伟
- 申请号：
- CN201010269662.0
- 公开号：
- CN101933842B
- 申请日:
- 2010.08.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于双蜗杆的双极坐标四自由度并联机器人，包括上丝杠机构、下丝杠机构、穿刺针机构、双蜗杆传动机构、主连接板、并联平台固定架和支撑架，并联平台固定架一端通过三爪结构固定在主连接板上，另一端通过螺纹接口与支撑架连接，双蜗杆传动机构位于主连接板一侧并与主连接板连接，对称设置于主连接板中心两侧的上丝杠机构和下丝杠机构分别与双蜗杆传动机构连接，形成两个转动自由度，同时设置在上丝杠机构和下丝杠机构上的穿刺针机构，形成两个移动自由度。本发明具有结构简单、紧凑、重量轻、关节间隙小、刚性好、工作空间大、灵活性高等特点，可适用于神经外科、骨外科、前列腺手术等微创手术操作器的自动定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
