Biopsievorrichtung mit einer Nadelführung (4, 4) für eine Biopsienadel (41, 41), einem Rahmen (3, 3), einem damit verbundnen ersten Manipulator (11, 11), der relativ zum Rahmen (3, 3) entlang einer ersten Koordinate (12, 12) in und/oder parallel zu der durch den Rahmen (3, 3) und/oder den ersten und einen zweiten Manipulator (11, 11), (13, 13) aufgespannten Translationsebene (31, 31) frei verschiebbar ist, dem mit dem ersten Manipulator (11, 11) verbundenen zweiten Manipulator (13, 13), der relativ zum ersten Manipulator (11, 11) entlang einer von der ersten linear abweichenden zweiten Koordinate (14, 14) in und/oder parallel zu der durch den Rahmen (3, 3) und/oder den ersten und einen zweiten Manipulator (11, 11), (13, 13) aufgespannten Translationsebene (31, 31) frei verschiebbar ist, und einem mit dem zweiten Manipulator (12, 12) verbundenen ersten Gelenk (21, 21), das relativ zum zweiten Manipulator (13, 13) um eine erste Schwenkachse (22, 22), die in und/oder parallel zu dieser Translationsebene (31, 31) verläuft, frei schwenkbar ist und mit der Nadelführung (4, 4) verbunden ist.Biopsy device comprising a needle guide (4, 4) for a biopsy needle (41, 41), a frame (3, 3), a first manipulator (11, 11) which is connected thereto and is freely displaceable relative to the frame (3, 3) along a first coordinate axis (12, 12) in and/or parallel to the translation plane (31, 31) spanned by the frame (3, 3) and/or the first and a second manipulator (11, 11), (13, 13), the second manipulator (13, 13) which is connected to the first manipulator (11, 11) and is freely displaceable relative to the first manipulator (11, 11) along a second coordinate axis (14, 14) linearly divergent from the first coordinate axis in and/or parallel to the translation plane (31, 31) spanned by the frame (3, 3) and/or the first and a second manipulator (11, 11), (13, 13), and a first hinge (21, 21) which is connected to the second manipulator (13, 13) and is freely pivotable relative to the sec
