Biopsievorrichtung mit einer Nadelführung (4, 4’) für eine Biopsienadel (41, 41’), einem Rahmen (3, 3’), einem damit verbundnen ersten Manipulator 11, 11’, der relativ zum Rahmen (3, 3’) entlang einer ersten Koordinate (12, 12’) in und/oder parallel zu der durch den Rahmen (3, 3’) und/oder den ersten und einen zweiten Manipulator (11, 11’), (13, 13’) aufgespannten Translationsebene (31, 31’) frei verschiebbar ist, dem mit dem ersten Manipulator (11, 11’) verbundenen zweiten Manipulator (13, 13’), der relativ zum ersten Manipulator (11, 11’) entlang einer von der ersten linear abweichen-den zweiten Koordinate (14, 14’) in und/oder parallel zu der durch den Rahmen (3, 3’) und/oder den ersten und einen zweiten Manipulator (11, 11’), (13, 13’) aufgespannten Translationsebene (31, 31’) frei verschiebbar ist, und einem mit dem zweiten Manipulator (12, 12’) verbundenen ersten Gelenk (21, 21’), das relativ zum zweiten Manipulator (13, 13’) um eine erste Schwenkachse (22, 22’), die in und/oder parallel zu dieser Translationsebene (31, 31’) verläuft, frei schwenkbar ist und mit der Nadelführung (4, 4’) verbunden ist.The biopsy device with a needle guide (4, 4 ’) for a biopsy needle (41, 41 ’), a frame (3, 3 ’), connected to it, a first manipulator, 11, 11 ’, the relative to the frame (3, 3 ’) along a first coordinate (12, 12 ’) in and / or parallel to the by means of the frame (3, 3 ’) and / or the first and a second manipulator (11, 11 ’), (13, 13 ’) clamped translation level (31, 31 is freely displaceable ’), which, with the first manipulator (11, 11 ’) is connected to the second manipulator (13, 13 ’), the relative to the first manipulator (11, 11 ’) along one of the first linear deviation - the second coordinate (14, 14 ’) in and / or parallel to the by means of the frame (3, 3 ’) and / or the first and a second manipulator (11, 11 ’), (13, 13 ’) clamped translation level (31, 31 is freely displaceable ’), and a with the second manipulator (12, 12 ’) connected first joint
