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旋转投掷式采摘水果装置
- 专利权人:
- 武夷学院
- 发明人:
- 林权,卢帅龙,施佳聪,石宝龙
- 申请号:
- CN201810472795.4
- 公开号:
- CN108684324A
- 申请日:
- 2018.05.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 金碎平
- 摘要:
- 本发明公开了一种旋转投掷式采摘水果装置,包括,采摘机构,其包括工作台,工作台设置具有三个夹爪的三爪机构,工作台还设置操作部件以及弹性件;旋转机构,其包括支撑台,工作台可转动地连接于支撑台中,支撑台上还设置有旋转驱动电机,旋转驱动电机驱动工作台转动;投掷机构,其包括连接架、投掷电机以及蜗轮蜗杆减速机,连接架与支撑台铰接,支撑台相对于连接架朝向一侧弯折;采摘管,首端与连接架固定连接,末端位置设置有水平架,水平架上设置手刹,手刹通过钢丝绳与弹性件连接;以及,收纳机构,其设置在支撑台弯折时所朝向的一侧,收纳机构包括安装支架,安装支架上设置漏斗,漏斗上套设有软管。采用本发明,便于对水果进行采摘。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/