简易半自动水果采摘器
- 专利权人:
- 西安航空学院
- 发明人:
- 杨晓龙,杨德龙,丁录程,贾睿杰,胡晏龙,张婷婷
- 申请号：
- CN201811257334.1
- 公开号：
- CN109076786A
- 申请日:
- 2018.10.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 线飞祥
- 摘要：
- 本发明公开了一种简易半自动水果采摘器，包括水果采摘头和采摘杆，水果采摘头包括采摘刀具组件和采摘环，采摘刀具组件可转动的安装在采摘环的顶端，采摘刀具组件包括刀具架连接架、刀具架和刀片，刀具架连接架由水果阻挡部和刀具架控制部组成，刀具架控制部设置在采摘环的外侧，水果阻挡部伸入采摘环顶部环形圈的内侧。本发明主要针对球状类水果(如苹果，桃子和梨)的采摘，利用摆动从动件凸轮工作原理，即将刀具架连接架看成摆动从动件，水果的外形看成凸轮，最终实现刀具自适应水果形状的半自动采摘，结构简单、制造成本低、操作简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
