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一种水果采摘装置
- 专利权人:
- 苏州市职业大学
- 发明人:
- 郭南初,陈艳军,陈文静,赵豪,钟佳营,颛孙皖萧,左斌
- 申请号：
- CN201810534579.8
- 公开号：
- CN108713391A
- 申请日:
- 2018.05.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种水果采摘装置，包括采摘机构、操作机构、水果运输机构、控制上述机构的控制盒；所述操作机构包括竖直放置电动支撑杆、设置在电动支撑杆顶端的万向关节轴承、与万向关节轴承连接的电动操作杆；所述采摘机构包括设置在电动操作杆顶端的固定套筒、设置在固定套筒内的旋转套筒、驱动旋转套筒转动的旋转电机、设置在旋转套筒内且同轴放置抓取电机、设置在抓取电机输出轴且螺纹连接可轴向移动的移动圆盘、三个设置在旋转套筒顶部边缘且成弧形的抓爪、三个两端分别与抓爪和移动圆盘铰接的连杆；本发明采用电动采摘可降低人力劳动强度，抓爪式采摘机械抓果稳定有力，运输管道可将水果从高空送下并具有减缓下落速度的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
