一种爪式苹果采摘装置
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 李岩舟,罗犇德,李思然
- 申请号：
- CN201811254949.9
- 公开号：
- CN109089543A
- 申请日:
- 2018.10.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李家恒
- 摘要：
- 本发明涉及水果采摘技术领域，尤其是一种爪式苹果采摘装置，包括夹紧机构、剪切结构、倾倒机构及收集机构；所述夹紧机构包括支架筒、夹紧架、第一支撑杆、电机及牵引绳，并用于苹果的夹紧；所述剪切结构包括切割刀及气缸，并用于苹果的剪切；所述倾倒机构包括第一电动伸缩杆、第二支撑杆、感应板及重量传感器，并用于将剪切后的苹果倾倒至收集机构；所述收集机构包括引导管、缓冲管、收集箱及运送车，并用对剪切后的苹果进行收集。本发明的一种爪式苹果采摘装置，能够在采摘苹果避免苹果受到伤害，而且具有苹果收集功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
