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一种GPS导航割草机器人
专利权人:
上海大学
发明人:
陈祥斌,谈士力,季后红,汪文兵,王吉香,李阳
申请号:
CN201120091933.8
公开号:
CN202077380U
申请日:
2011.04.01
申请国别(地区):
中国
年份:
2011
代理人:
何文欣
摘要:
本实用新型涉及一种GPS导航割草机器人。它包括车体、控制系统、驱动系统、上位刀系统、下位刀系统、转向系统和检测系统,控制系统控制整个系统运行,包括行进、转向、GPS定位、越障等动作,通过驱动系统提供动力以及GPS坐标定位,使机器人沿着事先制定好的GPS坐标工作路线行进而且进行实时通讯,通过前方摄像头检测进行转向越障,通过测速传感器控制行进速度,到达草坪边际GPS坐标点后进行自动转向,继续下一路线的作业,最后自动回到起始坐标点,而且本GPS割草机器人可以通过无线遥控控制割草机器人的启停。本实用新型实现了草坪维护中的无人化智能管理,操作简单,使用方便,无污染、无噪音、碎草充分,大大减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率,保护了环境。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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