用于自动割草机的导航系统和方法
- 专利权人:
- 迪尔公司
- 发明人:
- 大卫·A·约翰逊,达斯·E·科林
- 申请号：
- CN201310283742.5
- 公开号：
- CN103543746A
- 申请日:
- 2013.07.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 汪洋
- 摘要：
- 本发明公开一种用于机器人割草机的导航系统，包括：限定指定区域的边界的边界导线；边界传感器组件、和具有导航仲裁逻辑模块的车辆控制单元，导航仲裁逻辑模块被配置为对至少第一直线传播模式和第二弧线传播模式之间的选择进行仲裁。导航仲裁逻辑模块被配置为被配置为在传感器组件指示割草机接近指定区域的边界并且离边界的距离等于或小于指定转弯距离时选择弧线传播模式。边界传感器组件产生表示割草机相对于边界导线的测量的偏航角的传感器信号，并且导航仲裁逻辑模块被配置为依赖于估计的偏航角产生表示目标偏航角的输出信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
