一种无外部导航信息的割草机自主有序割草方法
- 专利权人:
- 昂海松
- 发明人:
- 昂海松,陈美丽
- 申请号：
- CN201710093237.2
- 公开号：
- CN106708060A
- 申请日:
- 2017.02.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 贺翔
- 摘要：
- 本发明一种无外部导航信息的割草机自主有序割草方法。鉴于目前的自动割草机主要依赖外部环境提供的导航信息(如在草坪边界处圈埋电线)技术，尚不能有效实现自主有序割草，尤其遇到障碍物或电磁干扰，会出现路径错乱。本发明提供的无需外部导航信息的自主有序割草方法，包括矩形和多边形边界的草坪自主有序割草方法、曲线边界的草坪自主有序割草方法和避障重新规划路径自主有序割草方法。本发明特点：无需额外增加外部导航信息装置，不受外部电磁干扰，适于不同边界形状草坪的有序规划割草作业，非接触传感避障技术和制造成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
