用于外科器械的无源预载和绞盘驱动
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- G·普里斯科
- 申请号：
- CN201510185999.6
- 公开号：
- CN104970884B
- 申请日:
- 2009.09.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种自动医疗系统,该自动医疗系统利用连接于绕绞盘缠绕的腱的无源预载系统以控制该腱中的松弛的张力。该无源预载系统能够利用弹簧或其他结构对腱施加张力。当需要腱拉动该器械的结构构件时该绞盘可以由电机驱动。例如,为了施加夹紧压力或克服阻力运动该结构构件,绞盘摩擦可以产生腱张力,该张力是由无源预载系统施加的张力的许多倍。但是当不需要腱对构件施加力时,可以释放绞盘,以便弹簧系统提供足够的张力来防止腱横向移动或其他运行故障。在松弛的腱中的小张力能够减少腱摩擦,特别是在具有柔性轴的器械中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
