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基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人
- 专利权人:
- 孙迪
- 发明人:
- 孙迪
- 申请号：
- CN201710279233.3
- 公开号：
- CN106926254A
- 申请日:
- 2017.04.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张飙
- 摘要：
- 本发明提供一种基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，其包括：在地面上运动的行走及动力装置、系统主控制单元、RTK定位导航单元、任务规划单元、以及农业作业单元，其中RTK定位导航单元又包括终端模块、基站模块和定位模块，系统主控制单元又包括数据采集模块、机器控制模块及通讯模块。如上所述系统主控制单元、RTK定位导航单元的终端模块、以及农业作业单元均固定在行走及动力装置上、并由行走及动力装置带动在地面上运动；任务规划单元与系统主控制单元通过无线网络连接。本发明RTK定位导航单元具有厘米级或毫米级的定位精度，本发明基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人具有无人职能化功能，采用RTK技术，解决了精准定位的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
