一种高精度大承载码垛机器人机构
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 蔡敢为,李俊明,张林
- 申请号：
- CN201410826285.4
- 公开号：
- CN104647353A
- 申请日:
- 2014.12.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种高精度大承载码垛机器人机构，该机器人机构的第五连杆一端与机架连接另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与末端执行器连接；第一主动杆一端与机架连接另一端与第一连杆一端连接，所述第一连杆另一端连接在第六连杆上；第四连杆一端同时与第一主动杆和第一连杆连接另一端与第五连杆和第二连杆连接；第二主动杆一端与机架连接另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接在第一连杆上。本发明具有比传统开链式串联码垛机器人刚度高、承载能力强、误差累积小等优点，尤其适合应用于高速、大承载场合，而且易于实现远程控制，有效降低工人劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
