一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性万向节
- 专利权人:
- 北京空间飞行器总体设计部
- 发明人:
- 吴琼,杨建中,罗敏,满剑锋,徐青华,刘卫
- 申请号:
- CN201410602669.8
- 公开号:
- CN104455057A
- 申请日:
- 2014.10.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 庄恒玲
- 摘要:
- 本发明提供一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性万向节,包括叉形接头、十字轴、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母共同作用,将叉形接头和十字轴连接在一起。通过叉形接头与十字轴的接触面以及张紧绳对万向节的运动进行约束,并承受相应的作用力。叉形接头与十字轴的接触部分构成万向节,二者之间可以实现两自由度、无间隙的高精度运动。本发明通过叉形接头和十字轴的接触面承受关节所受的压力,并由张紧绳承受关节所受的拉力,在实现机构运动的同时,消除了万向关节的间隙,特别适合高精度、微小位移机构的在轨使用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心