A method is provided for the automatic control of locomotion speed in a human or other animal subject. The method comprises: estimating the subject's actual locomotion speed using one or more sensors to thereby obtain a measured speed； determining an error comprising a difference between a desired speed and the measured speed； and outputting, to the subject, a stimulus frequency signal wherein the stimulus frequency signal is based on the error in such a manner that when the subject ambulates in a manner that matches a frequency of the stimulus frequency signal, the subject's actual speed controllably tracks the desired speed.La présente invention concerne la commande automatique de la vitesse de locomotion d'un sujet humain ou animal. Le procédé consiste à : estimer la vitesse de locomotion réelle du sujet à l'aide d'un ou de plusieurs capteurs et obtenir ainsi une vitesse mesurée； déterminer une erreur grâce à l'écart observé entre une vitesse souhaitée et la vitesse mesurée； et émettre, en direction du sujet, un signal générant une fréquence de stimulus. Ledit signal est fondé sur l'erreur, de telle sorte que lorsque la locomotion du sujet correspond à une fréquence dudit signal, la vitesse réelle du sujet suit de manière contrôlée la vitesse souhaitée.
