The invention relates to a method of controlling the speed of a ventricular assist device, in particular the rotational speed of a rotary blood pump, wherein at least temporarily the speed of the device is modulated around a mean speed and a response of the native heart to this modulation is measured to determine the ventricular function / contractile state of the heart, in particular to determine whether the aortic valve opens and closes at the instant mean speed, and the mean speed is set, in particular a new mean speed is set in dependence of the measured response. The invention furthermore relates to a device performing the method.Linvention concerne un procédé de contrôle de la fréquence dun dispositif dassistance ventriculaire, en particulier la fréquence de rotation dun appareil de Jouvelet, dans lequel au moins temporairement la fréquence du dispositif est modulée autour dune fréquence moyenne et une réponse du cœur natif à cette modulation est mesurée pour déterminer la fonction ventriculaire/létat contractile du cœur, en particulier pour déterminer si la valve aortique souvre et se ferme à la fréquence moyenne instantanée, et la fréquence moyenne est définie, en particulier une nouvelle fréquence moyenne est définie en fonction de la réponse mesurée. Linvention concerne en plus un dispositif exécutant le procédé.