An apparatus includes a scanner (102, 104) and a scanning motion monitor (100). A motion modeler (116) uses data from the scanning motion monitor (100) and the scanner (102, 104) to generate a motion model which describes motion of a region of interest of an object. A treatment planner (112) uses image data from the scanner (102, 104) to establish a treatment plan for the object. A treatment device 114, which operates in conjunction with a treatment motion monitor (108), uses the motion model to compensate for motion of the object during application of the treatment.Linvention concerne un appareil qui comprend un scanner (102, 104) et un moniteur de mouvement de balayage (100). Un modélisateur de mouvement (116) utilise des données issues du moniteur de mouvement de balayage (100) et du scanner (102, 104) pour générer un modèle de mouvement qui décrit le mouvement dune région dintérêt dun objet. Un dispositif de planification dun traitement (112) utilise des données dimages issues du scanner (102, 104) pour établir un plan de traitement pour lobjet. Un dispositif de traitement (114), qui fonctionne conjointement avec un moniteur de mouvement de traitement (108), utilise le modèle de mouvement pour compenser le mouvement de lobjet pendant lapplication du traitement.
