VAN DER WALT, Nicholas,RYAN, Matthew,NIELSEN, Jonathan
申请号：
USUS2013/053182
公开号：
WO2014/028227A1
申请日:
2013.08.01
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
In another embodiment, a hip joint navigation jig is provided that includes an anatomical interface comprising a bone engagement portion. A registration jig is also provided that is coupled, e.g., removeably, with the anatomical interface. A rotatable member is provided for rotation about an axis that is not vertical when the jig is mounted to the bone adjacent to a hip joint and the registration jig is coupled with the anatomical interface. An anatomy engaging probe is coupled with the rotatable member for rotation about the axis and is translatable to enable the probe to be brought into contact with a plurality of anatomical landmarks during a procedure. An inertial sensor is coupled with the probe to indicate orientation related to the landmarks, the sensor being disposed in a different orientation relative to horizontal when the probe is in contact with the landmarks.L'invention concerne, dans un autre mode de réalisation, un gabarit de navigation dans une articulation de hanche qui comprend une interface anatomique comprenant une partie de coopération avec un os. Un gabarit d'alignement est également prévu, lequel est accouplé, par exemple, de façon amovible, à l'interface anatomique. Un élément rotatif est conçu pour tourner autour d'un axe qui n'est pas vertical lorsque le gabarit est monté sur l'os adjacent à une articulation de hanche et que le gabarit d'alignement est accouplé à l'interface anatomique. Une sonde de coopération avec une anatomie est accouplée à l'élément rotatif pour une rotation autour de l'axe et peut être déplacée en translation pour permettre à la sonde d'être amenée en contact avec une pluralité de repères anatomiques pendant une intervention. Un capteur inertiel est accouplé à la sonde pour indiquer l'orientation associée aux repères, le capteur étant disposé dans une orientation différente par rapport à l'horizontale lorsque la sonde est en contact avec les repères.
