Apparatuses (100, 700) for moving or stretching a body portion of a user and associated methods are disclosed herein. The apparatus (100, 700) includes: a supporting element (103, 703) configured to support the body portion； a first rod (6) configured to selectively move the supporting element (103, 703) in a first direction (D1) and in a second direction (D2)； a first shaft (4) coupled to the first rod (6)； a first motor (1) coupled to and configured to rotate the first shaft (4)； a second rod (9) configured to selectively move the supporting element (103, 703) in a third direction (D3)； a second shaft (12) coupled to the second rod (9)； and a second motor (7) coupled to and configured to rotate the second shaft (12). The first direction (D1) and the second direction (D2) together define a reference plane (105) generally perpendicular to the third direction (D3). The supporting element (103, 703) can be moved by the first and second rods (6, 9) along a three-dimensional moving trajectory.L'invention concerne des appareils (100, 700) pour déplacer ou étirer une partie corporelle d'un utilisateur et des méthodes associées. L'appareil (100, 700) comprend : un élément de support (103, 703) configuré pour supporter la partie d'un corps； une première tige (6) configurée pour déplacer sélectivement l'élément de support (103, 703) dans une première direction (D1) et dans une seconde direction (D2)； un premier arbre (4) couplé à la première tige (6)； un premier moteur (1) couplé à et configuré pour faire tourner le premier arbre (4)； une seconde tige (9) configurée pour déplacer sélectivement l'élément de support (103, 703) dans une troisième direction (D3)； un second arbre (12) couplé à la seconde tige (9)； et un second moteur (7) couplé à et configuré pour faire tourner le second arbre (12). La première direction (D1) et la deuxième direction (D2) définissent ensemble un plan de référence (105) généralement perpendiculaire à la troisième direction (D3). L'élément de suppo
