JOHNSON, Eric N.,HOUSER, Kevin L.,YATES, David C.,NOBIS, Rudolph H.,BOUDREAUX, Chad P.,TREES, Gregory A.,STROBL, Geoffrey S.,MONSON, Gavin M.
申请号：
USUS2014/069115
公开号：
WO2015/116311A1
申请日:
2014.12.08
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
Surgical devices and methods are described herein that provide improved motor control and feedback, thereby combining advantages of manually-operated and powered surgical devices. In one embodiment, a surgical device includes a proximal handle portion (10) that includes a motor, a distal end effector (14) coupled to the handle portion, and a cutting element configured to cut tissue engaged by the end effector (14), wherein the motor is configured to supply power that moves the cutting element. The device also includes a motor control mechanism configured to cause the amount of the power to dynamically change in response to a manual user input when the cutting element is moving.La présente invention concerne des appareils chirurgicaux et des procédés apportant un contrôle moteur et un feedback, ce qui permet de combiner les avantages d'appareils chirurgicaux manuels et électriques. Dans un mode de réalisation, un appareil chirurgical comprend une partie formant poignée proximale (10) qui comprend un moteur, un effecteur d'extrémité distale (14) couplé à la partie formant poignée, et un élément de découpe conçu pour découper un tissu tenu par l'effecteur d'extrémité (14), le moteur étant conçu pour apporter l'énergie qui déplace l'élément de découpe. L'appareil comprend également un mécanisme de contrôle moteur conçu pour provoquer la variation dynamique de la quantité d'énergie en réponse à une entrée utilisateur manuelle lorsque l'élément de découpe se déplace.
