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码垛机吊臂活动终端定位装置
- 专利权人:
- 中冶华天工程技术有限公司
- 发明人:
- 方田,卫卫
- 申请号：
- CN201621035008.2
- 公开号：
- CN206244059U
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张岱
- 摘要：
- 本实用新型公开一种码垛机吊臂活动终端定位装置，包括机架、通过第一铰接轴与所述机架铰接的吊臂、竖直设置在吊臂底端的定位板、用于保持所述定位板竖直的竖直保持机构以及对应所述定位板设置的距离测量机构；所述定位板的高度不小于所述吊臂底端运动的最高点与最低点高度之差；当所述吊臂底端运动到最高点时，所述距离测量机构对应所述定位板的下部，当所述吊臂底端运动到最低点时，所述距离测量机构对应所述定位板的上部；或者，对应所述定位板向上运动范围的后1/2和所述定位板向下运动范围的后1/2设置两个距离测量机构。本实用新型通过距离测量机构直接测量定位板的位置，从而消除了测量误差和计算误差，能够精确定位吊臂的位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
