码垛机吊臂活动终端定位机构
- 专利权人:
- 中冶华天工程技术有限公司
- 发明人:
- 方田,卫卫
- 申请号：
- CN201621031734.7
- 公开号：
- CN206317082U
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张岱
- 摘要：
- 本实用新型公开一种码垛机吊臂活动终端定位机构，包括机架、通过第一铰接轴与机架铰接的吊臂、水平设置在吊臂底端的距离测量机构、对应距离测量机构设置的定位板以及用于保持测量机构水平的水平保持机构；定位板的高度不小于吊臂底端运动的最高点与最低点的高度之差；或者，定位板包括对应距离测量机构向上运动范围的1/2设置的上定位板和对应距离测量机构向下运动范围的1/2设置的下定位板。本实用新型通过设置在吊臂下端的距离测量机构直接测量吊臂当前位置，避免了机械间隙、材料形变和制造安装误差等引起的测量误差以及由于计算过程中的舍入造成的误差。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
