A sensor positioning system (100), includes an actuation server (201) for communicating with components of the sensor positioning system. The sensor positioning system additionally includes a first actuation system (402) and a second actuation system (404), wherein each actuation system includes a pulley system (406, 408) for maneuvering an underwater sensor system (429). The sensor positioning system includes a dual point attachment bracket (124, 224, 324, 424) that connects through a first line (410) to the first actuation system and connecting through a second line (412) to the second actuation system. The underwater sensor system is affixed to the first pulley system, the second pulley system, and the dual attachment bracket through the first line and the second line.La présente invention concerne un système de positionnement de capteur (100) comprenant un serveur d'actionnement (201) pour communiquer avec des composants du système de positionnement de capteur. Le système de positionnement de capteur comprend en outre un premier système d'actionnement (402) et un second système d'actionnement (404), chaque système d'actionnement comprenant un système de poulie (406, 408) pour manœuvrer un système de capteur sous-marin (429). Le système de positionnement de capteur comprend un support de fixation à deux points (124, 224, 324, 424) qui est raccordé par l'intermédiaire d'un premier câble (410) au premier système d'actionnement et est raccordé par l'intermédiaire d'un seconde câble (412) au second système d'actionnement. Le système de capteur sous-marin est fixé au premier système de poulie, au second système de poulie et au support de fixation double par l'intermédiaire du premier câble et du second câble.