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一种智能码垛机器人的抓手结构
- 专利权人:
- 衢州艾尚工业设计有限公司
- 发明人:
- 鄢继勇
- 申请号：
- CN201711054525.3
- 公开号：
- CN107627321A
- 申请日:
- 2017.11.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 邢江峰
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能码垛机器人的抓手结构，包括驱动装置和抓手结构整体，所述抓手结构整体顶部安装有连接法兰盘，且连接法兰盘底部与固定架相连接，所述固定架左右两端均安装有传动装置，且传动装置上设置有传动电线连接头，所述驱动装置外侧安装有旋转轴，且固定架底部两侧均安装有驱动装置，所述旋转轴上安装有抓手臂，且抓手臂底部安装有抓手，所述抓手臂内侧通过连接块与挡板相连接，且挡板上设置有橡胶板，所述挡板上设置有凹槽，且凹槽内通过固定座安装有吸盘。该智能码垛机器人的抓手结构的挡板上安装有吸盘，吸盘设置为拆卸式结构，且吸盘的数量范围设置为12‑20个，拆卸式的结构便于对老化的吸盘进行更换，从而保证抓取的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
