A system includes a cutting portion, an actuator coupled to the cutting portion for moving the cutting portion, a controller coupled to the actuator, and a sensor in communication with the controller. The sensor senses if tissue contacted by the cutting portion has hardness above a threshold. If the hardness is above the threshold, the controller permits cutting of the tissue and if the hardness is not above the threshold, the controller does not permit cutting of the tissue. Conversely, the system can have a mode of operation in which if the hardness is below the threshold, the controller permits cutting of the tissue and if the hardness is not below the threshold, the controller does not permit cutting of the tissue.Système comprenant une partie de coupe, un actionneur accouplé à la partie de coupe pour déplacer la partie de coupe, un dispositif de commande accouplé à l'actionneur, et un capteur en communication avec le dispositif de commande. Le capteur détecte si un tissu avec lequel la partie de coupe entre en contact a une dureté supérieure à un seuil. Si la dureté est supérieure au seuil, le dispositif de commande permet la coupe du tissu et si la dureté n'est pas supérieure au seuil, le dispositif de commande ne permet pas la coupe du tissu. Inversement, le système peut avoir un mode de fonctionnement dans lequel si la dureté est inférieure au seuil, le dispositif de commande permet la coupe du tissu et si la dureté n'est pas inférieure au seuil, le dispositif de commande ne permet pas la coupe du tissu.
