PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motion estimation apparatus capable of estimating a motion of a patient in real-time.SOLUTION: A motion estimation apparatus 1 includes: an operation part 11 to be operated by a patient 19 an operation amount detection part 13 for detecting an operation amount on the operation part 11 and a bio-signal detection part 14 for detecting a bio-signal of the patient 19 and a motion estimation part 16 for estimating a motion of the patient 19. The motion estimation part 16 includes: a weight vector generation part 40 for generating sparse weight vector θh using a true value y of a motion amount of the patient 19 calculated from an operation amount 21 and using a bio-signal emgik detected by the bio-signal detection part 14 and a motion estimation value generation part 50 for generating a motion estimation value yh of the patient 19 using the sparse weight vector θh generated by the weight vector generation part 40 and using the bio-signal emgik detected in real-time when the patient 19 is performing a rehabilitation.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】リアルタイムで患者の運動を推定することが可能な運動推定装置を提供することである。【解決手段】本発明にかかる運動推定装置1は、患者19によって操作される操作部11と、操作部11の操作量を検出する操作量検出部13と、患者19の生体信号を検出する生体信号検出部14と、患者19の運動を推定する運動推定部16と、を有する。運動推定部16は、操作量21を用いて算出された患者19の運動量の真値yと生体信号検出部14で検出された生体信号emgikとを用いてスパースな重みベクトルθhを生成する重みベクトル生成部40と、重みベクトル生成部40で生成されたスパースな重みベクトルθhと患者19がリハビリテーションを行っている際にリアルタイムで検出された生体信号emgikとを用いて患者19の運動推定値yhを生成する運動推定値生成部50と、を備える。【選択図】図1
