An emotion estimation device 1 has: a generation unit 2 for generating acoustic feature information indicating an acoustic feature using a first acoustic signal output to an ear canal and a second acoustic signal resulting from reverberation of the first acoustic signal within the body; and an estimation unit 3 for estimating the emotion using the acoustic feature information.Un dispositif d'estimation d'émotion (1) comprend une unité de génération (2) pour générer des informations de caractéristique acoustique indiquant une caractéristique acoustique à l'aide d'un premier signal acoustique délivré à un conduit auditif et un second signal acoustique résultant de la réverbération du premier signal acoustique à l'intérieur du corps ; et une unité d'estimation (3) pour estimer l'émotion à l'aide des informations de caractéristique acoustique.感情推定装置1は、外耳道に出力された第一の音響信号と、第一の音響信号が体内で反響した第二の音響信号とを用いて、音響特性を表す音響特性情報を生成する、生成部2と、音響特性情報を用いて、感情を推定する、推定部3と、を有する。