一种基于光学导航的乳腺肿瘤穿刺活检实施装置
- 专利权人:
- 济南大学
- 发明人:
- 宋现明,公续银,赵建,王超,韩其飞,赵洪华
- 申请号：
- CN202011206211.2
- 公开号：
- CN112137659A
- 申请日:
- 2020.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于光学导航的乳腺肿瘤穿刺活检实施装置，涉及医疗机器人技术领域。该装置主要包括固定支架、第一被动定位支架、手持架、活检枪、标识点、第二被动定位支架、跟踪仪、被动定位探针，所述活检枪可以实现对肿瘤组织的提取。本发明的机械结构配合术前乳腺组织的三维图像重建、穿刺路径规划、术中手术导航等技术辅助医生进行乳腺肿瘤的穿刺活检诊断，弥补纯手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
