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一种可视化系统和方法
- 专利权人:
- 上海木木聚枞机器人科技有限公司
- 发明人:
- 孙锐,苏合检
- 申请号：
- CN201910492514.6
- 公开号：
- CN110215284A
- 申请日:
- 2019.06.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例公开了一种可视化系统和方法,其中,可视化系统包括:深度摄像头、位置配准和导航模块、手术机器人和头戴式显示设备;其中,深度摄像头用于获取与病灶部位相对应的深度图像;位置配准和导航模块用于将深度图像和医学图像三维重建模型进行匹配,得到匹配图像;该模块还用于向手术机器人发送动作指令,并获取手术机器人的机械臂末端执行器的实时位姿;手术机器人用于根据动作指令带动机械臂末端执行器执行相应动作;位置配准和导航模块用于确定机械臂末端执行器在匹配图像中的实时位置,并标记在匹配图像中得到标记图像;头戴式显示设备用于实时显示标记图像。本发明实施例实现了手术可视化,降低了手术成本,提高了手术安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
