An electrosurgical device includes a body, an end effector, a cutting member, and a shaft. The end effector comprises a pair of jaws and at least one electrode that is operable to deliver RF energy to tissue clamped between the jaws. The cutting member is operable to cut tissue clamped between the jaws. The shaft includes an articulation section that is operable to selectively position the end effector at non-parallel positions relative to the longitudinal axis of the shaft. The body includes a controller operable to selectively actuate the articulation section. The controller may include a rotary knob, a pivoting knob, or a pivoting fin, among other things. An electrical coupling may contact a conductive moving member along at least two axes. A resiliently biased lever may assist a trigger in returning from an actuated position to a home position.L'invention porte sur un instrument chirurgical qui a un système d'actionnement qui est configuré pour générer au moins deux mouvements d'actionnement séparés. Un ensemble embrayage peut se déplacer entre une position engagée, dans laquelle l'ensemble embrayage est en prise de manière fonctionnelle avec le système d'actionnement, et une position désengagée. Dans différentes formes, l'instrument chirurgical comprend un ensemble détente pouvant être actionné manuellement qui sert d'interface avec l'ensemble embrayage et le système d'actionnement, de sorte qu'une première course de l'ensemble détente amène le système d'actionnement à générer un premier mouvement d'actionnement des mouvements d'actionnement et déplace l'ensemble embrayage de la position désengagée à la position engagée, une seconde course de l'ensemble détente amenant le système d'actionnement à générer un autre mouvement d'actionnement des mouvements d'actionnement.
