The method uses a hand-held scanner and a scanning module and can include : providing module reference data concerning the scanning module immobilizing the subject relative to the scanning module obtaining a plurality of depth images of the immobilized subject and module, the depth images being from corresponding different points of view relative to a ground reference determining a position and an orientation of the scanning module in each one of the depth images using the module reference data and forming the virtual model of the subject, including registering the plurality of depth images using the determined position and orientation of the scanning module.La présente invention concerne un procédé qui utilise un scanner portatif et un module de balayage et peut comprendre : la fourniture de données de référence de module concernant le module de balayage limmobilisation du sujet par rapport au module de balayage lobtention dune pluralité dimages en profondeur du sujet immobilisé et du module, les images en profondeur étant acquises depuis différents points de vue correspondants par rapport à une référence au sol la détermination dune position et dune orientation du module de balayage dans chacune des images en profondeur en utilisant les données de référence du module et la formation du modèle virtuel du sujet, comprenant lalignement de la pluralité dimages en profondeur en utilisant la position et lorientation déterminées du module de balayage.
