A computer vision system is disclosed. The system comprises: an imaging system configured for capturing an image of a scene and an individual in the scene and a data processor, configured for receiving imagery data from the imaging system and processing the imaging data so as to construct a three-dimensional image of the scene, and to extract a gaze direction of the individual. The three-dimensional image and the gaze direction are defined over the same three-dimensional coordinate system.La présente invention concerne un système de vision dordinateur. Le système comprend : un système dimagerie configuré pour capturer une image dune scène et dune personne dans la scène et un processeur de données, configuré pour recevoir des données dimagerie à partir du système dimagerie et traiter les données dimagerie, de manière à construire une image tridimensionnelle de la scène et dextraire la direction du regard de lindividu. Limage tridimensionnelle et la direction du regard sont définies sur le même système de coordonnées tridimensionnelles.
