An animal hoof cleaning system that includes an automatic milking station, an automatic spraying device configured to clean at least one hoof of an animal housed in the automatic milking station by spraying a fluid towards the at least one hoof, a control unit that controls the operation of the automatic spraying device, and detecting means that detects a milking state wherein all the teats of the animal are enclosed in respective teat cups, where the control unit is configured to control the operation of the automatic spraying device on basis of information from the detecting means such that the automatic spraying device sprays on the hoof of the animal only when the detecting means detects the milking state.Système de nettoyage de sabot d'un animal comprenant : une station de traite automatique (1) configurée pour traire automatiquement un animal (2) à l'intérieur de celle-ci, ladite station de traite automatique (1) comprenant un ensemble de gobelets trayeurs (3) qui sont configurés pour être fixés aux mamelles dudit animal pendant la traite de celui-ci, un dispositif de pulvérisation automatique (4) configuré pour nettoyer au moins le sabot d'un animal logé dans ladite station de traite automatique (1) par pulvérisation d'un liquide vers ledit au moins un sabot dudit animal, une unité de commande (5) configurée pour commander l'opération du dispositif de pulvérisation automatique (4), et des moyens de détection (6-9, 10) configurés pour détecter un état de traite dans lequel chaque mamelle d'un animal logé dans la station de traite (1) est fixée à un gobelet trayeur respectif (3). L'unité de commande (5) est configurée pour commander l'opération du dispositif de pulvérisation automatique (4) sur la base d'informations provenant des moyens de détection (6-9, 10), et l'unité de commande (5) est configurée pour activer le dispositif de pulvérisation automatique (4) pour effectuer une pulvérisation sur ledit au moins un sabot dudit animal uniquement lorsque les moye
