Ping-based imaging systems can be used to track the motion of hard or soft objects within the imaged media. Motion detection and motion tracking may be performed by defining fingerprint points based on echoes of a number of transmitted pings and tracking the position of each fingerprint point.이미지화된 매체 내에서 하드 또는 소프트 오브젝트들의 모션을 추적하기 위해 핑-기반 이미징 시스템들이 사용될 수 있다. 모션 검출 및 모션 추적은 다수의 송신된 핑들의 에코들에 기반하여 지문 포인트들을 정의하고 각각의 지문 포인트의 포지션을 추적함으로써 수행될 수 있다.