A robotic surgical system includes a robotic arm and a force detection system coupled to the robotic arm. The force detection system includes a sensor configured to detect a force being applied on a patient as the robotic arm is translated to a position relative to a patient.Un système chirurgical robotisé comprend un bras robotisé et un système de détection de force couplé au bras robotisé. Le système de détection de force comprend un capteur conçu pour détecter une force appliquée sur un patient lorsque le bras robotisé est déplacé dans une certaine position par rapport à un patient.
