Disclosed are an automatic walking-movement robot bed and a control method thereof. The robot bed comprises a frame (1). The frame (1) is connected to a secondary frame (48) by means of a hinge (47), and bottom wheels (45) are mounted at lower ends of both the frame (1) and the secondary frame (48). Fixing plates (9) are respectively mounted at front and rear ends of the frame (1). The two fixing plates are fixedly connected to end portions of a rotating shaft A (13), a rotating shaft B (16), and a rotating shaft C (21) by means of bearings, respectively. A chain wheel A (24) is mounted on the rotating shaft A (13). A chain wheel B (41), a chain wheel C (42), and a chain wheel D (43) are mounted on the rotating shaft B (16), respectively. A chain wheel E (44) is mounted on the rotating shaft C (21). A roller A (12) is mounted on the rotating shaft A (13). A roller B (15) and a roller C (7) are mounted on the rotating shaft B (16), respectively. A roller D (20) and a roller E (22) are mounted on the rotating shaft C (21), respectively. The present invention solves the problem in which a bed-ridden patient needs assistance to perform appropriate exercises of the arms and legs, and is thus inconvenienced.L'invention concerne un lit robotisé à mouvement de marche automatique et son procédé de commande. Le lit robotisé comprend une structure (1). La structure (1) est reliée à une structure secondaire (48) au moyen d'une charnière (47), et des roues inférieures (45) sont montées au niveau des extrémités inférieures à la fois de la structure (1) et de la structure secondaire (48). Des plaques de fixation (9) sont montées respectivement au niveau des extrémités avant et arrière de la structure (1). Les deux plaques de fixation sont reliées à demeure aux parties d'extrémité d'un arbre tournant A (13), d'un arbre tournant B (16) et d'un arbre tournant C (21) au moyen de paliers, respectivement. Une roue de chaîne A (24) est montée sur l'arbre tournant A (13). Une roue de chaî
