In one embodiment, a therapy apparatus includes a support, a body harness mounted to the body support, a gearbox positioned below the harness, the gearbox comprising at least one gear and supporting a crankshaft, crankarms mounted to the crankshaft, and pedals mounted to the crankarms, a driveshaft coupled to the at least one gear such that rotation of the driveshaft results in rotation of the crankshaft, crankarms, and pedals, and a motor that drives the driveshaft, wherein the apparatus is adapted to support part of the weight of an subject with the harness and part of the weight of the subject with the pedals and wherein rotation of the pedals due to operation of the motor provides therapy to the subject.Dans un mode de réalisation, un appareil de thérapie comprend un support, un harnais corporel monté sur le support de corps, une boîte dengrenages placée sous le harnais, comprenant au moins un engrenage et supportant un vilebrequin, des bras de vilebrequin montés sur le vilebrequin, et des pédales montées sur les bras de vilebrequin, un arbre dentraînement accouplé au(x) engrenage(s) de sorte que la rotation de celui-ci induise la rotation du vilebrequin, des bras de vilebrequin et des pédales, et un moteur qui entraîne le vilebrequin. Ledit appareil est conçu pour supporter une partie du poids dun sujet avec le harnais ainsi quune partie du poids dun sujet avec les pédales, la rotation des pédales due au fonctionnement du moteur fournissant une thérapie au sujet.