PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a harvester capable of preventing excessive force from being applied to a harvest when discharging a harvest by using an unloader.SOLUTION: A harvester includes: an unloader having a conveyance mechanism for discharging a harvest from a harvest tank to the outside of a machine body by using power from an engine； a discharge clutch having an engagement position for driving the conveyance mechanism and a disengagement position for stopping the conveyance mechanism； a discharge clutch control unit for outputting an engagement operation signal for switching the discharge clutch to the engagement position on the basis of a clutch engagement command； and an engine control unit for adjusting a rotation speed of the engine to a discharge rotation speed between an idling rotation speed and a rated rotation speed. The discharge clutch control unit makes a request to the engine control unit for adjustment to the discharge rotation speed on the basis of the clutch engagement command, and outputs the engagement operation signal when the engine rotation speed reaches the discharge rotation speed.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】アンローダを用いた収穫物の排出時に収穫物に過剰な力がかからない収穫機を提供する。【解決手段】収穫機は、エンジンからの動力を用いて収穫物を収穫物タンクから機体の外部に排出する搬送機構を有するアンローダと、搬送機構を駆動する入り位置と搬送機構を停止する切り位置とを有する排出クラッチと、クラッチ入り指令に基づいて、排出クラッチを入り位置に切り替える入り動作信号を出力する排出クラッチ制御部と、エンジンの回転数を、アイドリング回転数と定格回転数との間の排出回転数に調節するエンジン制御ユニットとを備えている。排出クラッチ制御部は、クラッチ入り指令に基づいてエンジン制御ユニットに排出回転数への調節を要求し、エンジンの回転数が排出回転数に達したときに入り動作信号を出力する。【選択図】図４
