To provide a harvester control system capable of reducing a burden of operations on an operator.SOLUTION: A harvester control system for controlling a harvester 1 equipped with a harvesting device for harvesting crops of a farm field, a harvest tank for storing a harvest harvested by the harvesting device, and a discharge device for discharging the harvest stored in the harvest tank includes: a position storage unit for storing a stop position of the harvester 1 at a time that discharging work by the discharge device is executed when the discharge work by the discharge device is executed at a position to which the harvester 1 is moved by a manual operation； a position setting unit for setting a target stop position TP based on the stop position of the harvester 1 stored in the position storage unit； and a travelling control unit for controlling the travelling of the harvester 1 so that the harvester 1 automatically stops at the target stop position TP when the discharge work by the discharge device is executed.SELECTED DRAWING: Figure 6【課題】作業者による操作の負担を軽減できる収穫機制御システムを提供する。【解決手段】圃場の農作物を収穫する収穫装置と、収穫装置によって収穫された収穫物を貯留する収穫物タンクと、収穫物タンクに貯留された収穫物を排出する排出装置と、を有する収穫機１を制御する収穫機制御システムであって、収穫機１が手動操作によって移動した先の位置で排出装置による排出作業が行われた場合に、排出装置による排出作業が行われた時点における収穫機１の停車位置を記憶する位置記憶部と、位置記憶部に記憶された収穫機１の停車位置に基づいて目標停車位置ＴＰを設定する位置設定部と、排出装置による排出作業が行われる場合に、収穫機１が目標停車位置ＴＰに自動的に停車するように収穫機１の走行を制御する走行制御部と、を備える。【選択図】図６
