Provided is a harvester preventing an excessive force from being applied to the harvest when the harvest is discharged using an unloader. According to the present invention, the harvester comprises: an unloader including a transfer device using power supplied from an engine to discharge harvest from the combine hopper to the outside of a frame； a discharge clutch having an on-position in which the transfer device is operated and an off-position in which the transfer device is stopped； a discharge clutch control unit outputting an on-operation signal switching the discharge clutch into the on-position based on a clutch-on command； and an engine control unit adjusting the revolutions per minute (RPM) to discharge RPM between idling RPM and normal RPM of the engine.언로더를 사용한 수확물의 배출 시에 수확물에 과잉의 힘이 가해지지 않는 수확기를 제공한다. 또한, 언로더에 큰 부하가 가해지는 것을 피할 수 있는 수확기를 제공한다. 또한, 운전자의 의도대로 예취 곡간의 긁어 넣기가 가능한 콤바인을 제공한다.수확기는, 엔진으로부터의 동력을 사용하여 수확물을 수확물 탱크로부터 기체의 외부로 배출하는 반송 기구를 갖는 언로더와, 반송 기구를 구동하는 온 위치와 반송 기구를 정지하는 오프 위치를 갖는 배출 클러치와, 클러치 온 명령에 기초하여, 배출 클러치를 온 위치로 전환하는 온 동작 신호를 출력하는 배출 클러치 제어부와, 엔진의 회전수를, 아이들링 회전수와 정격 회전수 사이의 배출 회전수로 조절하는 엔진 제어 유닛을 구비하고 있다. 배출 클러치 제어부는, 클러치 온 명령에 기초하여 엔진 제어 유닛에 배출 회전수로의 조절을 요구하고, 엔진의 회전수가 배출 회전수에 도달한 때에 온 동작 신호를 출력한다. 또한, 수확기는, 수확물 탱크로부터 기체의 외부로 수확물을 배출하는 배출 자세와, 기체에 수납 보유 지지되는 수납 자세 사이에서 자세 변경 가능한 언로더의 자세를 검출하는 자세 검출부와, 주행 장치에 대한 거동 요구를 출력하는 주행 조작구와, 주행 장치의 거동을 제어하는 주행 제어 모드로서, 제1 주행 제어 모드와, 주행 시에 상기 언로더에 미치는 관성 부하가 상기 제1 주행 제어 모드보다 적어지는 제2 주행 제어 모드를 관리하는 주행 제어 모드 관리부와, 자세 검출부가 상기 수납 자세를 검출하고 있는 경우에, 상기 제1 주행 제어 모드를 사용하여 상기 거동 요구에 기초하여 상기 주행 장치를 제어하고, 자세 검출부가 수납 자세 이외를 검출하고 있는 경우에, 제2 주행 제어 모드를 사용하여 거동 요구에 기초하여 주행 장치를 제어하는 주행 제어부를 구비한다. 또한, 엔진의 동력에 의해 구동하는 주행 장치와, 기체에 상하 요동 가능하게 지지되어, 엔진의 동력에 의해 구동하고, 포장의 식립 곡간을 예취하여 반송하는 예취부와, 제1 조작구의 조작에 기초하여, 엔진으로부터의 동력을 예취부로 전달하는 전달 상태와, 엔진으로부터의 동력을 예취부로 전달하지 않는 비전달 상태로 전환되는 클러치 기구(2020)와, 예취부가 미리 정해진 설정 높이 H1 이상으로 상승되면, 클러치 기구(2020)를 비전달 상태로 변경하는 자동 전환부(2032)와, 제2 조작구(2054)의 조작에 기초하여, 주행 장치가 정지하면서 예취부가 구동하는 긁어 넣기
