An actuator (100) includes an inner element (120) coupled to an outer element (110) by a linear-motion bearing (115) that provides a single degree of translational movement of the inner element with respect to the outer element along a longitudinal axis (10). The inner element includes a permanent magnet (122) and the outer element includes a conductive winding (111) with a first coil (112a) wound in first direction around a first pole (124a) of the permanent magnet and a second coil (112b) wound in a second direction around a second pole (124b) of the permanent magnet. The actuator may be used in an intraoral scanner.La présente invention concerne un actionneur (100) comprenant un élément interne (120) couplé à un élément externe (110) par un palier à mouvement linéaire (115) qui permet un unique degré de mouvement de translation de l'élément interne par rapport à l'élément externe le long d'un axe longitudinal (10). L'élément interne comprend un aimant permanent (122) et l'élément externe comprend un enroulement conducteur (111) avec une première bobine (112a) enroulée dans un premier sens autour d'un premier pôle (124a) de l'aimant permanent et une seconde bobine (112b) enroulée dans un seconde sens autour d'un second pôle (124b) de l'aimant permanent. L'actionneur peut être utilisé dans un scanner intra-buccal.