Provided is a guide device equipped with a permanent magnet having a shape with which it is possible to generate a magnetic field suitable for guiding a capsule-type medical device. A guide device for guiding a capsule-type endoscope (10), which has a first permanent magnet in the interior, in a body to be examined by applying a magnetic field to the capsule-type endoscope (10) while the capsule-type endoscope (10) is injected into the body to be examined. The guide device is provided with a second permanent magnet which functions as an extracorporeal permanent magnet (25a) disposed on the outside of the body to be examined, has a first surface containing a magnetization direction and a first direction that is orthogonal to the magnetization direction, and constrains the capsule-type endoscope (10) within a region facing the first surface. The length of the extracorporeal permanent magnet (25a) in the first direction is longer than the length thereof in the magnetization direction.La présente invention porte sur un dispositif de guidage qui est équipé dun aimant permanent ayant une forme avec laquelle il est possible de générer un champ magnétique approprié pour guider un dispositif médical de type capsule. La présente invention porte également sur un dispositif de guidage qui permet de guider un endoscope de type capsule (10) et qui possède un premier aimant permanent à lintérieur, dans un corps devant être examiné, par application dun champ magnétique à lendoscope de type capsule (10) alors que lendoscope de type capsule (10) est injecté dans le corps devant être examiné. Le dispositif de guidage est pourvu dun second aimant permanent qui fonctionne en tant quaimant permanent extracorporel (25a), disposé sur lextérieur du corps devant être examiné, présente une première surface contenant une direction de magnétisation et une première direction qui est orthogonale à la direction de magnétisation, et contraint lendoscope de type capsule (10) à lintérieur dune région