A control device (100, 200) for a capsule endoscope is provided. The control device (100, 200) includes a balance arm device (110), a permanent magnet (130, 230) and an examination bed (150, 250). The bottom of the balance arm device (110) is fixed, and the active end of the balance arm device (110) connects with a boom (111, 211). The permanent magnet (130, 230) is fixed below the boom (111, 211). The examination bed (150, 250) is put below the permanent magnet (130, 230), and the area between the examination bed (150, 250) and the permanent magnet (130, 230) is an examination area.L'invention concerne un dispositif de commande (100, 200) pour un endoscope à capsule. Le dispositif de commande (100, 200) comprend un dispositif de bras d'équilibrage (110), un aimant permanent (130, 230) et un lit d'examen (150, 250). Le fond du dispositif de bras d'équilibrage (110) est fixe, et l'extrémité active du dispositif de bras d'équilibrage (110) se raccorde à une flèche (111, 211). L'aimant permanent (130, 230) est fixé sous la flèche (111, 211). Le lit d'examen (150, 250) est placé sous l'aimant permanent (130, 230), et la zone entre le lit d'examen (150 250) et l'aimant permanent (130, 230) est une zone d'examen.
