In the present invention, a needle device for linearly reciprocating the needle at a uniform speed and depth are provided. In one embodiment, the motor having a rotating shaft One end connected to the rotation shaft of the motor is converted to rotational motion of the motor into a linear reciprocating motion of the axis of rotation and parallel to the direction of the motor, and a linear motion conversion portion having a coupling hole formed in a thread shape on the side of the other end Once the projections are formed to be coupled to the linear motion conversion portion coupling hole , in a straight line direction reciprocating linear reciprocating motion part for movement Fixing needle coupled to the other end of the linear reciprocating motion part And the needle and the needle device comprising a needle coupled to the interior of the government are disclosed .본 발명에서는 니들을 균일한 속도 및 깊이로 직선 왕복 이송시키는 니들 디바이스가 개시된다.일 예로, 회전축을 갖는 모터 일단이 상기 모터의 회전축에 연결되어 상기 모터의 회전 운동을 상기 모터의 회전축과 나란한 방향의 직선 왕복 운동으로 변환하고, 타단의 측면에 나사산 형상으로 형성된 결합홀을 갖는 직선 운동 변환부 일단에 돌기가 형성되어 상기 직선 운동 변환부의 결합홀에 결합되고, 직선 방향을 따라 왕복 운동하는 직선 왕복 운동부 상기 직선 왕복 운동부의 타단에 결합된 니들 고정부 및 상기 니들 고정부의 내부에 결합된 니들을 포함하는 니들 디바이스가 개시된다.
