The present invention relates to a fruit harvesting apparatus in which a pair of upper and lower links are provided on upper and lower portions of a frame connected to a tractor, and which converts a rotational force transmitted from the PTO shaft of a tractor to linear motion through the upper and lower links to transmit vibration force to a fruit tree, thereby easily harvesting small-sized fruits attached to the fruit tree through the transmitted vibration. To this end, the fruit harvesting apparatus according to the present invention comprises: a frame (10) which is connected to a tractor and includes brackets (11a, 11b) formed on upper front and rear surfaces thereof and a shaft hole (12) formed at a lower end thereof a rotary shaft (20) which includes an eccentric shaft (22) coupled to an eccentric cam (21) at one end, the other end of which is connected to the PTO shaft of a tractor, and which is rotated in conjunction with rotation of the PTO shaft, wherein the eccentric shaft (22) is coupled to the shaft hole (12) provided at the lower end of the frame (10) a lower link (30) which is coupled to the eccentric shaft (22) of the eccentric cam (21) formed in the rotary shaft (20) to convert rotational motion of the rotary shaft (20) into linear motion and an upper link (40) which is connected to the lower link (30) at an end of the front bracket (11a) on the upper front surface of the frame (10) to convert the linear motion of the lower link (30) into vibration.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은 트랙터와 연결 설치되는 프레임의 상·하부에 한 쌍의 상·하부 링크를 설치하고, 트랙터의 PTO축에서 전달되는 회전력을 상·하부 링크를 통해 직선운동으로 변환하여 과일나무에 진동력을 전달함으로써, 전해지는 진동을 통해 과일나무에 달려 있는 크기가 작은 과일을 손쉽게 수확할 수 있도록 한 과일 수확장치에 관한 것이다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 트랙터와 연결 설치되며, 상부 전·후면에 브라켓(11a)(11b)이 형성되고, 하단에는 축공(12)이 형성되는 프레임(10)과 일측 단부의 편심캠(21)에 결합되는 편심축(22)이 상기 프레임(10) 하단에 설치되는 축공(12)에 결합되며, 타측 단부가 트랙터의 PTO축과 연결되어 PTO축의 회전에 따라 연동되어 회전되는 회전축(20)과 상기 회전축(20)에 형성되는 편심캠(21)의 편심축(22)에 하단부가 결합되어 회전축(20)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 하부링크(30)와 상기 프레임(10) 전면 상
