ITO Mitsuhiro,伊藤 満祐,AKIMOTO Syunya,秋本 俊也,ONISHI Junichi,大西 順一
申请号:
JPJP2014/053876
公开号:
WO2014/156378A1
申请日:
2014.02.19
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要:
An endoscope system comprises: an image recording unit which records three-dimensional image information of a subject a hollow organ extraction unit which extracts a prescribed hollow organ from the three-dimensional image information a virtual endoscopic image generation unit which generates a virtual endoscopic image from a prescribed view point position with respect to the information on the extracted prescribed hollow organ an imaging unit which images the inside of the prescribed hollow organ a position information acquisition unit which acquires position information of a tip of an insertion unit a lumen diameter variation detection/comparison unit which detects variation in the lumen diameter on the basis of the position information of the tip of the insertion unit an image variation detection unit which detects variation in a feature portion relating to the prescribed hollow organ in the imaged endoscopic image and an information recording unit which records prescribed information that includes the position of the tip of the insertion unit and the corresponding virtual endoscopic image on the basis of detection results of both of the detection units.Linvention concerne un système dendoscope qui comprend : une unité denregistrement dimage qui enregistre des informations dimage tridimensionnelle dun sujet une unité dextraction dorgane creux qui extrait un organe creux prescrit à partir des informations dimage tridimensionnelle une unité de génération dimage endoscopique virtuelle qui génère une image endoscopique virtuelle à partir dune position de point de vue prescrite par rapport aux informations sur lorgane creux prescrit extrait une unité dimagerie qui représente lintérieur de lorgane creux prescrit une unité dacquisition dinformations de position qui acquiert des informations de position dune pointe dune unité dintroduction une unité de détection/comparaison de variation de diamètre de lumière qui détecte une variation du diamètre de lumière sur la b