用于下肢康复机器人的辅助支撑装置
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 陈欢,陈禹名,钱强强,沈钦涛,王健,常珂,邬江北,王志恒
- 申请号：
- CN201920253644.X
- 公开号：
- CN209916567U
- 申请日:
- 2019.28.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于下肢康复机器人的辅助支撑装置,包括机架以及安装在机架上的四个用于起支撑作用的外足机构、两条基于绳驱动的内足机构,所述机架包括平台和设置在平台中部且可套装在使用者腰部处的腰部结构,四个外足机构中两两一组布置在腰部结构的左右两侧,两组外足机构左右对称布置,同一侧的一组外足机构前后错位布置;每个外足机构均包括连杆机构、外足驱动电机和足关节。本实用新型提供了一种用于下肢康复机器人的辅助支撑装置,能够满足下肢康复患者在平地上行走的基本步态,能够更好的辅助患者行走。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
